1. 适用场景

晶圆传输机器人、真空机械手臂、大气机械手等自动化设备的故障维修、精度校准、定期保养。

2. 核心服务内容

• 故障维修：处理机械手无法回零、定位偏移、抖动卡顿、真空泄漏、电机编码器故障、通讯中断等问题。

• 精度校准与标定：多轴协同参数整定、原点标定、重复定位精度校准，恢复设备原厂搬运精度。

• 年度维保：洁净除尘、真空系统检漏、关节润滑保养、易损件更换、精度复检，保障设备长期稳定运行。

• 备件供应与替代：提供减速机、轴承、密封圈、电机、编码器等备件，支持国产化替代，降低运维成本。

3. 方案价值

• 机械手定位精度误差控制在 ±0.01mm 以内

• 设备故障率降低 70%

• 搬运效率提升 10% 以上